ดิ๊ก เกรย์สัน หรือ โรบิน ผู้ช่วยชื่อดังของ แบทแมน เมื่อเติบโตขึ้นได้แยกตัวมาทำงานเป็นนายตำรวจสืบสวนที่เมืองดีทรอยต์ เพื่อหวังลืมอดีตที่เจ็บปวด รวมถึงความขัดแย้งบางอย่างกับ บรู๊ซเวย์น หรือ แบทแมน
แต่วันหนึ่งเขาก็ได้เข้ามาพัวพันกับคดีปริศนา เมื่อเด็กสาวแรกรุ่นที่ชื่อ เรเชล หรือ เรเวน ที่ได้มาขอความช่วยเหลือจากเขา รวมถึงการพบกันกับ คอรี่ หรือ สตาร์ไฟเออร์ และ การ์ หรือ บีสต์ ก็ทำให้ทั้งสี่คนต้องรวมพลังกันสู้แบบเฉพาะกิจ ซึ่งนำไปสู่การตั้งทีม ไททันส์ TITANS ซึ่งเป็นการรวมพลังของเหล่าฮีโร่วัยรุ่นที่ไร้หลักยึดและขาดจุดมุ่งหมายเหล่านี้ รวมถึงการฝึกฝนให้พวกเขาสามารถควบคุมและใช้พลังพิเศษเพื่อปกป้องผู้คนและปราบเหล่าร้ายได้
แต่ปรากฏว่าการรวมทีมไททันส์ครั้งใหม่นี้ก็ไม่ได้ง่ายดายอย่างที่คาดคิดไว้ เมื่อดิ๊กได้พบว่า “เดธสโตรก” Deathstroke นักฆ่าอันดับต้นๆของโลก ซึ่งเป็นอดีตศัตรูร้ายที่เคยขับเคี่ยวกับทีมไททันส์ชุดแรกมาก่อนได้หวนกลับมาอีกครั้ง พร้อมกับนำรอยแผลแห่งความผิดพลาดที่พวกเขาไม่อยากจดจำได้กลับมาด้วย แถมยังส่งผลกระทบที่ทำให้เกิดวามร้าวฉานกับสมาชิกไททันส์รุ่นปัจจุบันอีก
Titans ss2 จึงเป็นศึกใหญ่ที่ไม่ใช่แค่การต่อสู้ระหว่างฮีโร่และตัวร้ายอย่างเดียวเท่านั้น แต่ยังรวมถึงภายในจิตใจของเหล่าฮีโร่หนุ่มสาวที่อยู่ระหว่างการเติบโตและการยอมรับในความผิดพลาดของตนเองด้วย